伸缩内外筒的伸缩节的主要作用之一在于缓冲作业平台和钻井立管之间的相对运动。在某些简化的钻井立管模型中只考虑了张紧器相连的伸缩节外筒的作用[7-9],而忽略了伸缩节内筒对于垂向运动的缓冲作用。但是在作业平台的包络线分析和钻井立管的干涉分析中,伸缩节内筒的缓冲作用有可能会产生显著作用。以弹性梁单元来分别模拟伸缩节内筒和外筒,内筒上端通过给定旋转刚度的柔性接头与作业平台相连,而外筒上端通过张紧器与平台相连、下端则直接与标准立管节相连。伸缩节内外筒之间则建立同轴位移约束,并设定合适的接触和摩擦属性。
伸缩保护筒
伸缩内外筒
掘进机张紧轮组
掘进机主轴挡圈
左右驱动装置